注塑機械手使用機械原理在有限的范圍內(nèi)操作,并取代了手動獲取或放置物體的自動機械。它可以稱為線性機器人,它可以使整個生產(chǎn)線更加規(guī)則,穩(wěn)定和連續(xù),從而確保永久的生產(chǎn)狀態(tài),有效地提高生產(chǎn)效率,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,并有效地計算產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)和生產(chǎn)計劃安排,從而可以減少生產(chǎn)和管理費用。
注塑機械手的發(fā)展趨勢是什么? 目前注塑機械手的應用正在不斷擴大,技術(shù)性能也在不斷提高。當前的發(fā)展趨勢是:
1.注塑機械手多功能化:過去只能完成拾取功能,但是現(xiàn)在可以實現(xiàn)諸如排列,堆疊,掩埋,切割和檢測等功能。
2.注塑機械手組合化:對于要求較高的應用程序,可以使用多個操縱器來協(xié)調(diào)操作。
3.觸覺和視覺化:注塑產(chǎn)品通常需要手動檢查,以避免產(chǎn)品包裝有缺陷。 圖像處理技術(shù)的使用使機械手可以代替人工檢查,從而節(jié)省了人工成本。
4.智能化:具有一定的感知能力(傳感器),并通過感知外部條件的變化進行相應的調(diào)節(jié)。 例如隨著機器的磨損和關(guān)節(jié)的松動,機械手的移動位置可能會略有偏差,并且將來的機械手可能具有自我調(diào)整的能力以確保 精度。