注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
對于注塑生產(chǎn)中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類型
簡易型
簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動的手臂,利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復(fù)的動作;可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變,一般多為氣動或液動,其結(jié)構(gòu)簡單,比較容易改變程序,多用于點位控制,普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng),擴展了其應(yīng)用范圍。
記憶再現(xiàn)型
這種機械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅(qū)動,有較多的自由度,能夠造行比較復(fù)雜的造作。
智能型
這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制,具有視覺、觸覺和熱覺功能,可執(zhí)行各種操作,是能力最強的一種機械手,國內(nèi)使用較少。