欧美开放一区二区_又又酱皮皮新年定制_精品在线观看日韩_亚洲a∨午夜国产精品无码中文字_精品久久国产字幕高潮_暖暖免费日本在线中文_国产第一页720lu自拍_√3天堂激情jiu小视频_亚洲中文乱伦无码免费看_日本嫩交12一16xxx视频

注塑機(jī)機(jī)械手有哪些部分組成？

發(fā)布：2024-06-05 人氣：173 來源：本站

注塑機(jī)機(jī)械手主要由以下幾個(gè)部分組成：

  • 執(zhí)行系統(tǒng)：

    • 手部：安裝在手臂前端，模仿人的手指設(shè)計(jì)，有無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)三種類型，可根據(jù)夾持對象配備不同形狀和大小的夾頭或真空吸盤、磁性吸盤。

    • 手臂：引導(dǎo)手指準(zhǔn)確抓住工件并運(yùn)送到所需位置，手臂的3個(gè)自由度需精確定位。

    • 軀干：安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。

    • 機(jī)械手的主要工作部分，負(fù)責(zé)完成抓取、放置、裝配等操作。

    • 具體包括手部、手臂和軀干：

  • 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：

    • 為執(zhí)行系統(tǒng)提供動(dòng)力來源。

    • 包括液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等類型，其中液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)最為常用。

    • 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由液動(dòng)機(jī)（如油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成。

    • 氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成。

  • 控制系統(tǒng)：

    • 控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定工作要求操作。

    • 包括位置監(jiān)測裝置和程序控制兩部分，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。

    • 可編制程序存儲(chǔ)機(jī)械手的預(yù)定動(dòng)作，支持分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種方式。

  • 其他主要配件（參考自文章4）：

    • 伺服驅(qū)動(dòng)、減速機(jī)、導(dǎo)軌、齒輪齒條、皮帶、氣缸、緩沖器、側(cè)資組、水口夾等。

    • 這些配件根據(jù)機(jī)械手的具體型號(hào)、功能需求和應(yīng)用場景進(jìn)行選擇和配置。

    綜上所述，注塑機(jī)機(jī)械手是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等多個(gè)部分組成，通過精密的配件和協(xié)調(diào)的工作機(jī)制實(shí)現(xiàn)**的自動(dòng)化生產(chǎn)操作。


  • 熱門文章
  • 新文章