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機械手臂主要部分由哪些組成結(jié)構?

發(fā)布:2022-09-19 人氣:1078 來源:頂巨智能
?機械手臂是一種能按既定的程序或要求,自動完成物件(如材料、工件、零件或工具等)傳送或操作作業(yè)的機械裝置,它能部分地代替人的手工勞動。機械手臂主要部分由哪些組成結(jié)構?

?機械手臂是機械手的主要部分,它是撐手腕、手指和工件并使它們運動的機構。

手臂一般有3個運動:伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的**重量,以及手臂本身的重量等。

手臂由以下幾部分組成:

1、運動元件:如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運動的部件。

2、導向裝置:是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

3、手臂:起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。

此外,根據(jù)機械手運動和工作的要求,如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等,一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工作性能。

手臂的結(jié)構:手臂的伸縮和升降運動一般采用直線油(氣)缸驅(qū)動,或由電機通過絲桿、螺母來實現(xiàn)。手臂的回轉(zhuǎn)運動在轉(zhuǎn)角小于360°的情況下,通常采用擺動油(氣)缸;轉(zhuǎn)角大于360°的情況下,采用直線油缸通赤齒條、齒輪或鏈條、鏈輪來實現(xiàn)。手臂的直線運動、擺動、俯仰運動。

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