注塑機(jī)械手是一種輔助注射成型機(jī),是一種可幫助注射成型機(jī)實現(xiàn)注射成型和抓緊一體化的機(jī)械手。注塑機(jī)械手通常由三部分組成:執(zhí)行系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 執(zhí)行系統(tǒng)就像我們的手,完成設(shè)定的動作; 驅(qū)動系統(tǒng)就像我們的肌肉一樣,為執(zhí)行系統(tǒng)提供動力支持; 控制系統(tǒng)就像我們的大腦,向執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送指令。 在注塑行業(yè)中,我們通常根據(jù)其智能將其分為兩類:
1.基本型注塑機(jī)械手:這種類型的機(jī)械手還包括固定模式程序和示教模式程序,這些程序根據(jù)生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)制。 固定模式程序包括注塑過程的幾個標(biāo)準(zhǔn)過程,它們執(zhí)行簡單,規(guī)則和重復(fù)的動作。 教學(xué)模式程序是為具有特殊工藝的注塑機(jī)設(shè)計的。 通過有序地安排標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)機(jī)芯,可以滿足某些復(fù)雜機(jī)芯的要求。
2.智能型注塑機(jī)械手:這種類型的機(jī)械手包括諸如在任何點待機(jī),多點存儲器放置以及多個自由度之類的功能。 通過使用伺服電機(jī)驅(qū)動器,它可以模仿人的手和手臂,以大程度地完成復(fù)雜的動作。 同時,一些機(jī)器人還配備了先進(jìn)的傳感器,因此該機(jī)械手具有觸覺,視覺甚至熱功能,因此具有更高的智能性。