隨著工業(yè)4.0的發(fā)展,作為傳統(tǒng)行業(yè)的注塑行業(yè)已慢慢地使用了注塑機械手代替人工從注塑模外取產(chǎn)品,模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等),來降低企業(yè)成本,提高企業(yè)競爭力。那么注塑機械手在安裝時需要注意哪些呢?主要可以歸納為以下幾點:
01 step one 應(yīng)該要明確兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向,確定清楚 02 step two 需要保證機械手的所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關(guān)。 03 step three 機械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作應(yīng)該均可以現(xiàn)場設(shè)定,并要求可以設(shè)定在一定誤差范圍,一旦超過設(shè)定值的誤差,會及時報警并停止動作,并且在觸摸屏上顯示其故障信息。 04 step four 注塑機或機械手出現(xiàn)故障時,注塑機和機械手會互鎖,即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作,同樣在注塑機出現(xiàn)故障時,機械手也會停止動作,相互進(jìn)行鎖定,避免造成更大問題! 05 step five 機械手的手臂要具有防撞功能,當(dāng)發(fā)生誤操作時,程序設(shè)有自動防撞功能,可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作,將損失降低到最小,確保生產(chǎn)安全! 06 step six 機械手和注塑機的動作一致,即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作,也不會因機械手的動作導(dǎo)致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。 07 step seven 注塑機出現(xiàn)停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等),可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置,不會妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。 08 step eight 機械手出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。 09 step nine 有些產(chǎn)品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào)),并可以調(diào)節(jié)用量,可以設(shè)置噴灑頻次。 10 step ten 即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改,然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行,也可以在機械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù):39