近年來，隨著現(xiàn)代智能的快速發(fā)展，注塑機械手的功能越來越先進和人性化。許多工廠實行自動化生產(chǎn)，注塑機一般安裝機械手，大大提高了注塑加工的生產(chǎn)力。產(chǎn)品質(zhì)量，確保安全生產(chǎn)。

我**次接觸注塑機機械手因為當(dāng)時現(xiàn)場換模頻繁。機械手報警很多，工廠師傅沒時間調(diào)試機械手。我?guī)兔χ谱鞴ぞ?，解除報警，幫助調(diào)整機師傅分擔(dān)工作壓力。

接觸注塑機械手一周后，有同事問我：你學(xué)得怎么樣？沒有接觸過的人可能會認(rèn)為機械手是一件非常復(fù)雜和困難的事情，但當(dāng)他們接觸它時，他們知道它實際上非常簡單。我希望通過以下解釋，我們不能清楚地理解注塑機械手是如何使用的。

1.水平機械手操作程序。

橫向機械手有很多品牌，通常有三個軸做直線運動。軸運動有三個定義:橫向進出、主(副)臂上下、主(副)臂前后，即相應(yīng)的+(-)X、+(-)Y、+(-)Z，其運行步驟不同(動作受限位開關(guān)接觸信號點的約束)。使用注塑機械手，首先需要觸摸熟悉的手柄按鈕；其次，了解機械手的功能和操作步驟。

使用注塑機械手時要注意以下幾點：

使用注塑機械手時，要保證機械手各運動臂的行程開關(guān)使用方便，治具尺寸合適，避免運動傷人。

同時使用吸入、報取、夾取時，需要保證至少有一個檢測信號，避免產(chǎn)品擠壓模具。

單獨使用吸收時，不得短接吸收信號；單獨使用抱具或夾具時，必須安裝接觸限制，防止產(chǎn)品脫落。

機械手取出產(chǎn)品后，需要保證產(chǎn)品的形狀和外觀不受損壞，相應(yīng)更換合格的吸盤。

模具的開模行程和機械手的運動行程應(yīng)適當(dāng)，避免因模具開模距離小而損壞機械臂。

定期維護機械手的治具是否緊固牢固，螺絲是否松動。

有些模具可能是從細(xì)水口到大水口的產(chǎn)品，所以機械手拿不到的水口掉到機器下面，需要定期清洗，防止模具堆積過多擠壓。

二、制造機械手治具。

機械手的工具通常由吸盤、吸管、報紙、夾具、吸盤座、轉(zhuǎn)角、鋁條等組成。當(dāng)我們手工制作工具時，我們需要根據(jù)產(chǎn)品的形狀繪制工具的形狀，并根據(jù)工具改裝成產(chǎn)品形狀所需的工具。

1.手工組裝治具。

當(dāng)注塑機使用機械手時，最理想的狀態(tài)是一個產(chǎn)品有一個工具，但通常太多的產(chǎn)品不能實現(xiàn)一個產(chǎn)品有一個工具，所以對于簡單的產(chǎn)品，你只需要移動幾個螺釘來快速啟動生產(chǎn)。

1).完全吸收盤治器。

2).全拿治具。

3).吸收+抱取治具。

4).吸收+夾取治具。

5).吸收+抱取+夾取治具。

2.外協(xié)定制治具。

對于復(fù)發(fā)產(chǎn)品，依靠我們的工藝人員手工組裝和生產(chǎn)，首先需要很多時間，其次，生產(chǎn)的工具可能不太有用。因此，復(fù)雜產(chǎn)品的工具通常由外部協(xié)議制作，在使用效率和生產(chǎn)需求方面有很大的保證。

1).吸收治療器械。

2)氣缸治具。

三、注塑機機械手在工作中常見故障。

1.吸收失?。?/p>

1).吸盤位置不對。

2).頂出位置與吸收時間不匹配。

3).注塑機開模距離不穩(wěn)定(產(chǎn)品頂出行程。

4).吸盤損壞。

5).管道破裂，管道未插入漏氣。

6)真空發(fā)生器損壞。

7).吸收無信號，吸收信號線開路。

8).機械手運動速度過快，產(chǎn)品振動漏氣。

9).機械手運行速度過快，受重力作用吸不住產(chǎn)品。

10)機械臂下行時，異物撞到機械手。

11).行程未結(jié)束，提前拿走產(chǎn)品。

12)氣壓不足。

2.抱(夾)取失?。?/p>

1).報具位置不對。

2).報取無信號，報取信號線開路。

3.主(副)上下不到位：

1).運行速度過快(慢)，未在設(shè)定時間接觸信號開關(guān)。

2).上行接觸信號開關(guān)損壞。

4.翻平（直）失?。?/p>

1).管漏氣，動作時間超過設(shè)定時間。

2).接觸開關(guān)移位，需要串動開關(guān)接觸開關(guān)。

3)氣缸損壞，氣缸固定軸松動。

4).翻平(直)信號線開路。

5.開模信號消失：

1).注塑機行程未開到設(shè)定位置。

2).機械手在手動狀態(tài)下不短接。

3).在自動狀態(tài)下，無機械手開模信號。

6周期時間超時：

1).接觸信號失效，不能運行到下一個動作。

2).機械手運行時間過長，機械手運行程序超過產(chǎn)品循環(huán)時間。

7.通訊失敗：

1)機械手、手柄線與手柄不匹配。

2).損壞手柄或手柄線。

3).機械手主機線路有問題。

8.橫入（出）失敗：

1)橫入(出)超過設(shè)定時間。

9.原點(0點)失敗。

1)氣體閥未開啟，或氣壓不足。

2).橫向原點信號開關(guān)失效。主臂原點信號開關(guān)。

10.伺服故障。

1).注塑機開關(guān)模振動過大，機械手運行振動過大。

2).主機線路故障。