? 1、注塑機(jī)機(jī)械手的手部:機(jī)械手手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
注塑機(jī)機(jī)械手的手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、注塑機(jī)機(jī)械手的手臂:機(jī)械手手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運(yùn)送到所需的位置上,為了使機(jī)械手能夠正確地工作,手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。
3、注塑機(jī)機(jī)械手的軀干:機(jī)械手軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。