?以三軸伺服機械手為代表的工業(yè)機械手可謂是近幾十年在工業(yè)領(lǐng)域上發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備,其特點是可以通過數(shù)控編程來完成生產(chǎn)上的各種預期的作業(yè)。
它涉及到力學、機械學、電器液壓技術(shù)、計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)等科學領(lǐng)域,是一門跨學科綜合技術(shù)。它在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,是一種仿人操作。其作業(yè)的靈活性、準確性和不同環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民生產(chǎn)領(lǐng)域有著非常廣泛的發(fā)展空間。
在工業(yè)機械手的眾多家庭成員中,三軸伺服機械手可謂是家族中的門面擔當。相較于其他機械手,三軸伺服機械手前后伺服更易取出產(chǎn)品,前后移動距離大。它采用伺服馬達驅(qū)動,定位準確,同時運動速度快,可實行橫行軸多點停留置物作業(yè)。
相較于大型的機械手,三軸伺服機械手更加靈活,相率更高,而且機臺高度矮的優(yōu)勢,可在低矮廠房內(nèi)安裝,再加上質(zhì)量好的三軸伺服機械手其手臂一般采用高強度鋁型材,并且采用進口元件,配合精密線型滑軌滑塊,重量輕,鋼性好,經(jīng)久耐用,還帶電動調(diào)位,操作上也更加方便,因此高質(zhì)量的三軸伺服機械手也受到眾多中小型企業(yè)的歡迎。
除此之外,專業(yè)的三軸伺服機械手還擁有靈活的進階內(nèi)部位置編程模式,軟件提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能,它可以自行規(guī)劃各軸的路徑行程,不僅能夠隨時隨地更改命令,而且三軸伺服機械手還提供了多達35種的原點復歸模式和程序跳躍模式等共9種模式,這使得三軸伺服機械手的優(yōu)勢一下子體現(xiàn)出來。
目前三軸伺服機械手在工業(yè)生產(chǎn)上的應用是相對廣泛的,其智能程度和生產(chǎn)效率能夠滿足大部分生產(chǎn)線的生產(chǎn)需要。當然不同品牌的三軸伺服機械手其質(zhì)量也不一致,質(zhì)量好。