?(2) 注塑機(jī)機(jī)械手的工作效率問(wèn)題:注塑機(jī)機(jī)械手的工作效率在很大程度上決定了注塑機(jī)的工作效率,只有有效地縮短機(jī)械手做取出動(dòng)作的時(shí)間,才能進(jìn)一步縮短注塑機(jī)的開(kāi)關(guān)模時(shí)間,進(jìn)而提高注塑機(jī)的工作效率,目前機(jī)械手占用注塑機(jī)的時(shí)間還很長(zhǎng),需要進(jìn)行反復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),找出最有效地方法。
(3)大型沖床機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)問(wèn)題。注塑機(jī)機(jī)械手的規(guī)格種類繁多,要配合所選注塑機(jī)進(jìn)行工作二機(jī)械手規(guī)格越大,運(yùn)行的穩(wěn)定性越差,如何對(duì)大型機(jī)械手的機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性進(jìn)行改良,一直是困擾著整個(gè)業(yè)界的問(wèn)題,將來(lái)會(huì)對(duì)大型機(jī)械手進(jìn)行整體的性能分析,解決大型機(jī)械手的穩(wěn)定性問(wèn)題。
(4) 沖床機(jī)械手廠家介紹,注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)可靠性問(wèn)題。雖然開(kāi)發(fā)出了注塑機(jī)機(jī)械手的控制系統(tǒng),但性能還不完善,機(jī)械手運(yùn)行的穩(wěn)定性還有待提高。人機(jī)界面及控制部分的程序開(kāi)發(fā)還存在著很多不合理因素,需要在實(shí)際測(cè)試過(guò)程中反復(fù)加以修改,才能開(kāi)發(fā)出穩(wěn)定可靠的機(jī)械手控制系統(tǒng)。