?三軸伺服機械手的運動速度是指三軸伺服機械手在全程范圍內(nèi)的平均運行速度,它反映了機械手的使用效率與生產(chǎn)水平。機械手的運動速度越高,則其使用效率越高,生產(chǎn)水平越高;但速度越高,機械手在運動過程中啟動和制動時產(chǎn)生的沖擊和振動也較大,對機械手的定位精度的影響也越大。
一般情況下,三軸伺服機械手的運動速度應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)過程中的平穩(wěn)性要求和定位精度要求而定。目前使用的機械手的**移動速度可達1100mm/s,**回轉(zhuǎn)速度達190oMM/s左右。一般的速度范圍為:移動速度常在220~320mm/s左右,回轉(zhuǎn)速度在55o/s左右。