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機械手臂由有哪些部件組成的?

發(fā)布:2022-09-20 人氣:408 來源:頂巨智能
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    機械手臂由有哪些部件組成的?手臂一般有3個運動:伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的重量,以及手臂本身的重量等。手臂由以下幾部分組成:

?    (1)運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運動的部件。

    (2)導向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

    (3)手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。

    此外,根據(jù)機械手運動和工作的要求,如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等,一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工作性能。

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