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注塑機(jī)機(jī)械手的手部設(shè)計選用時考慮哪些問題?

發(fā)布:2022-09-19 人氣:90 來源:頂巨智能
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注塑機(jī)機(jī)械手的手部設(shè)計選用時考慮哪些問題?注塑機(jī)機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀,大小,重量及表面特征等方面存在著差異,因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。

?夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用于抓取不易破碎或變形的制品,它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指,傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。對于夾持式手部,進(jìn)行設(shè)計選用時主要考慮以下幾點(diǎn):   

(1) 手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動;

(2)手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍;

(3)手指對制品應(yīng)具有一定的夾持精度;

(4)手部對制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力,且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。


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