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注塑機(jī)機(jī)械手主要的技術(shù)參數(shù)？

發(fā)布：2022-09-19 人氣：148 來源：頂巨智能
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注塑機(jī)機(jī)械手主要的技術(shù)參數(shù)？注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

?抓重：機(jī)械手抓取制品的額定重量或載荷; 　　

手臂的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括手臂的伸縮，升降，回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)速度和范圍；手部的抓取范圍及抓取力的大小； 　　

定位精度：位置的設(shè)定精度和重復(fù)定位精度； 　　

定位方式：點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制方式； 　　

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)：控制系統(tǒng)參數(shù)；機(jī)械手的工作循環(huán)時(shí)間；自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式等。

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