?現(xiàn)有的大部分機(jī)械手采用電機(jī)作為動(dòng)力,具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動(dòng)作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),但是,電氣機(jī)械手負(fù)載相對(duì)較小,并且要有配套的減速設(shè)備,對(duì)抗沖擊和高負(fù)載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力,運(yùn)用電液伺服控制,具有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn),比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場合。
但是,在液壓機(jī)械手中液壓系統(tǒng)的不合理設(shè)計(jì),往往會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)效率較低,這是一個(gè)需要長期研究解決的問題。