?它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力。而在實踐應(yīng)用中注塑機機械手伺服驅(qū)動器故障排除是怎樣的呢?
其前兩天早上剛?cè)サ阶⑺苘囬g上班,晚班的領(lǐng)班就過來反映:去年買進的那臺二手機械手每生產(chǎn)個十來模就報警自動停機,機械手電腦屏幕上顯示報警“伺服器故障”,關(guān)掉電重新啟動又可生產(chǎn)一會兒,但做不了多久又會報同樣的警。如此反復(fù),搞不明白具體是哪里出了問題。于是把機停產(chǎn)了。
這是一臺橫走式雙臂注塑機機械手,Z軸由伺服驅(qū)動器控制。這臺二手機械手已非常的老舊了,機身上已找不到銘牌,什么牌子的也不知道。買來時內(nèi)部的電線很亂,原編號也沒有,害的我花了好長時間測量排查才把它和注塑機聯(lián)接上。轉(zhuǎn)了幾次手的機器,說明書故然是沒有的了。所以機器報警我也弄不準倒底是哪部分出的問題。
我把機器開了起來,想看看怎么回事。機器全自動生產(chǎn)了1個多小時,都很正常。然不成這機器還會像人感冒一樣,會自然恢復(fù)健康?于是我去做別的事。
大概生產(chǎn)了兩個多小時,問題來了,報警伺服器顯示,注塑機機械手顯示屏報“伺服器故障”。關(guān)電重啟做不了幾模又報警停機
于是我關(guān)電停機拆開了伺服驅(qū)動器外殼,想看看電路板有什么問題。感覺這伺服器溫度較高,憑眼看電路板外觀無異常。于是把電源接上,發(fā)現(xiàn)電路板上一個小小的冷卻風扇很卡滯。正常應(yīng)該在上電后風扇要運轉(zhuǎn)以驅(qū)散電路板產(chǎn)生的熱量。
于是拆掉了風扇。但當時沒有合適的待換扇,只好把伺服器重新組裝好,弄了個閑置的24伏排氣扇改裝放伺服器旁用來散熱。開機,一直到現(xiàn)在機器再無報警,很正常地運行。
現(xiàn)在這個問題可以這樣解釋了:因為晚班早已停機而電箱內(nèi)溫度會降低,所以我來開機后機器又可做較長一段時間不報警,因為電箱內(nèi)溫度還沒達到伺服器檢測的報警條件,隨著生產(chǎn)時間的加長,伺服器的溫度慢慢升高,同時也會對其它電子元件產(chǎn)生影響,所以生產(chǎn)一段時間后就報警了。另外原來的那個冷卻風扇運轉(zhuǎn)不順,導(dǎo)至檢測電路檢測到過載。