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影響機(jī)械手使用中的精度有哪幾點(diǎn)？

發(fā)布：2022-09-18 人氣：154 來源：頂巨智能
1.定位的速度，這對(duì)于機(jī)械手的精度是有較大影響的，因?yàn)椴煌亩ㄎ凰俣葧?huì)對(duì)機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部位產(chǎn)生損耗的能量不同，所以這對(duì)于機(jī)械手的部件壽命是有影響和損耗的。一般來說為了減少定位速度給裝置帶來的損耗一般會(huì)合理控制定位速度，并且提高緩沖裝置的緩沖效率和緩沖性能，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置和系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏p速。

 ?2.定位的方式，不同的定位方式產(chǎn)生的影響因素也不同，比如機(jī)械擋塊的定位，它的精度和擋塊的強(qiáng)度以及觸碰到擋塊的速度有關(guān)。 
 
3.剛度和強(qiáng)度，機(jī)械手本身整體的結(jié)構(gòu)剛度和硬度也會(huì)對(duì)精度有影響，一般來說剛度較低的結(jié)構(gòu)容易產(chǎn)生振動(dòng)，所以定位精度就會(huì)比較低。 
 
4.運(yùn)動(dòng)裝置的重量，運(yùn)動(dòng)裝置一般包括機(jī)械手本身裝置的重量和需要操作和被抓物體的重量，通常來說運(yùn)動(dòng)件的重量越大，對(duì)于機(jī)械手的負(fù)荷就越大，所以精度就會(huì)較低，那么在設(shè)計(jì)時(shí)就要盡量減小運(yùn)動(dòng)件本身的裝置的重量。


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