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注塑機(jī)機(jī)械手有哪幾點(diǎn)維護(hù)細(xì)節(jié)?

發(fā)布:2022-09-22 人氣:309 來(lái)源:頂巨智能
?  注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì),通過(guò)氣動(dòng)或電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深,放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡(jiǎn)單裝配。注塑機(jī)機(jī)械手有哪幾點(diǎn)維護(hù)細(xì)節(jié)?

  1、導(dǎo)軌和軸承
 
  應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中,那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,那就可能表示潤(rùn)滑不好。為了保證合適的潤(rùn)滑,擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵,大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤(rùn)滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

  2、機(jī)械手循環(huán)周期
 
  保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽(tīng),這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息。機(jī)械手通過(guò)具體動(dòng)作工作,因此傾聽(tīng)任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),會(huì)發(fā)出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽(tīng)某些磨損或需要調(diào)整的征兆,就可以大大有助于保持機(jī)械手好的運(yùn)行狀態(tài)。
 
  3、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
 
  如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng),注意在運(yùn)行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí),快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂,感覺(jué)異常運(yùn)動(dòng)(來(lái)回動(dòng)作不同)。然而由于正常的廠家公差精度非常高,因此本試驗(yàn)方法將會(huì)非常不精確。如果你懷疑裝配梁和傳動(dòng)齒輪可能有問(wèn)題,較好的方法是使用量程長(zhǎng)的磁性表座。

  按照廠家說(shuō)明書調(diào)整好齒隙后,檢查軸的全部行程,保證裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒(méi)有太緊的地方。如果齒隙不能調(diào)整,那么裝配架和傳動(dòng)齒輪可能出現(xiàn)磨損,需要替換。如果修補(bǔ)裝配架和傳動(dòng)齒輪,那么同時(shí)替換兩個(gè)構(gòu)件從而保證長(zhǎng)期性能。至于靠傳送帶驅(qū)動(dòng)的軸,密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細(xì)檢查滑輪,留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。

  確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會(huì)非??斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng),可按照廠家的說(shuō)明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你:相對(duì)于滑輪,在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
 
  4、氣動(dòng)系統(tǒng)
 
  包括多軸向伺服驅(qū)動(dòng)在內(nèi),只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動(dòng)作,幾乎所有的機(jī)械手都會(huì)有氣動(dòng)功能。密切注意過(guò)濾調(diào)壓閥單元的吸盤,其中積有水就表明通過(guò)系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過(guò)大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動(dòng)閥和致動(dòng)器,造成氧化和內(nèi)部污染,可能導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動(dòng)器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。如果吸盤配置自動(dòng)除濕系統(tǒng),吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中,即使時(shí)間很短,它也能進(jìn)入系統(tǒng),造成上述問(wèn)題。如果你注意到氣動(dòng)膠管有任何有形損壞,那么系統(tǒng)就可能會(huì)有泄漏。
 
  如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣,并且在回路某處出現(xiàn)泄漏,那么你應(yīng)該更容易發(fā)現(xiàn)明顯的咝咝聲,進(jìn)而幫助你確定泄漏的位置。
 
  5、檢查成型設(shè)備
 
  標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí),來(lái)自成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞到機(jī)械手上,并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡(jiǎn)單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況,保證模具運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理狀態(tài),減少晃動(dòng)或振動(dòng)次數(shù),可以延長(zhǎng)機(jī)械手的壽命。在高速運(yùn)行情況下,振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高,最好將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。
 
  6、注意配線磨損
 
  在檢查機(jī)械手表面時(shí),如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?;蚍勰?,那么就表明機(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是,即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào),仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜,配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可,因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間,連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線,或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線,都會(huì)磨損并且失效。確保配線扎帶的安全,以及電纜的合理安裝。
 
  7、檢查潤(rùn)滑
 
  機(jī)械手使用彈簧加載的潤(rùn)滑棒,除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤(rùn)滑不充分,否則只需要一年替換一次。配置自動(dòng)化潤(rùn)滑系統(tǒng),可以順著機(jī)械手運(yùn)動(dòng)連續(xù)進(jìn)行潤(rùn)滑。但是如果有一些表面,機(jī)械手在其上不能正常運(yùn)動(dòng),那么對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑,或?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)潤(rùn)滑的定期程控動(dòng)作進(jìn)行潤(rùn)滑。如果你發(fā)現(xiàn)任何運(yùn)動(dòng)表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損,或者只是太干,都說(shuō)明它們潤(rùn)滑不足。要始終參考機(jī)械手手冊(cè)對(duì)金屬部件進(jìn)行合理的潤(rùn)滑。裝配梁-傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)通過(guò)潤(rùn)滑油存儲(chǔ)單元進(jìn)行自動(dòng)化潤(rùn)滑,但是需要每年進(jìn)行更換。
 
  8、真空抓手回路
 
  真空應(yīng)該接近瞬時(shí)形成,合適的控制器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開(kāi)真空,接著出現(xiàn)輸入光源,延遲時(shí)間超過(guò)2秒,那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當(dāng)。通過(guò)外掛的主控制面板可以很容易進(jìn)行測(cè)試。如果機(jī)械手配置數(shù)字真空切換單元,那么就可以快速自動(dòng)微調(diào)抓取制品所需真空小的閾值。該過(guò)程可以在機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)完成。

  在存儲(chǔ)器里保存每個(gè)生產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù),這可以在下一次生產(chǎn)變化時(shí)節(jié)約時(shí)間。數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢(shì):抓取閾值信號(hào)電子濾波器彌補(bǔ)了快速運(yùn)動(dòng)時(shí)真空吸盤上制品的振動(dòng)。制品釋放閾值與抓取閾值不同,可進(jìn)行程控,可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。

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