目前，在塑料機械市場上，各種機械手應(yīng)有盡有。由于不同的軸、行程、不一致的規(guī)格和有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，機械手不容易分類和評估:很難選擇合適的機械手。潛在買家可以利用一些指南做出明智的決定。有效比較不同的東西，從基本要素開始；通過了解基礎(chǔ)，在選擇機械手時可以做出明智的選擇。

◆多少行程？

機械手行走的距離是眾所周知的行程，其大小與零件的尺寸、下降位置和機械形狀有關(guān)。為了簡單起見，這個距離通常定義為三軸:本文將使用X、Y、Z三。請注意，并非所有機械手制造商都是這樣定義行程的。有些定義軸的方法不同，有些則采用不同的命名習(xí)慣。

x軸。

這個距離通常被稱為拔出行程，其大小與零件的厚度有關(guān)。例如，為了操作桶，伸出機械手，從模具中取出桶，需要足夠的行程。

y軸。

又稱橫行行程，來回移動行程的大小取決于機器人是在機器的側(cè)面還是在后面放下部件。使用這個行程的部件只是為了跳過機器。

Z軸。

這個距離被定義為垂直行程，是由機械的高度和必要的下降高度決定的。也就是說，機械手必須足夠高，這樣零件才能跳過機器，足夠低，才能在離地面合理的高度下降零件。

確定所需行程的最簡單方法是繪制布局圖。布局不僅確定了每個行程，還確定了平面規(guī)劃圖中的重要事項，如輔助設(shè)備、支撐柱和間隙區(qū)。

機械手操縱多重物品

有效載荷是機械手可以處理的重量，定義如下:

有效負(fù)荷=零件重量+臂端工具重量。

零件的重量通常是由特定的用途所知的，但是臂端工具并非如此。臂端工具的重量可以估計，可以從供應(yīng)商那里得到。

扭矩比有效負(fù)荷更重要。扭矩的定義是力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的傾向，是有效負(fù)荷與機械手樞軸點之間的距離的函數(shù)。為了確保機械手能夠操作部件，必須比較實際扭矩和機械手能夠支持的可用扭矩。

◆如何評價性能？

機器人的性能通常是根據(jù)速度峰值來設(shè)定的。但是，除非我們知道加速度顯示的是兩個機器人的速度，一個是4m/s，另一個是3m/s。也許有人會推斷，最快的機器人是具有較高速度峰值的機器人。但是，兩個機器人可以在1秒內(nèi)走出2800mm的相同距離。這是可能的，因為速度峰值低的機器人比速度峰值高的機器人加速度高(45m/s2)，后者為13.3m/s2。機器人走特定距離所花的時間更有用。這個信息應(yīng)該從制造商那里得到。

◆機器容易使用嗎？

有助于用戶友好操作的特點包括配有圖形用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸掛按鈕平臺。使用手持操作臺，操作人員可以選擇編程機器人，或者使用安裝在機器上的系統(tǒng)主控板。

適當(dāng)位置的控制系統(tǒng)類型也影響可用性。與注射成型機控制器相結(jié)合的機械手控制器具有實現(xiàn)更方便的普通顯示器和最小通信中斷的普通機械手控制器。其他特征包括簡化機械手編程的預(yù)編程模板和成型業(yè)者直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷能力。

在頂部尋找數(shù)字元件，如帶伺服電機和數(shù)字驅(qū)動的計算機控制器。像任何機制一樣，零件會在某些點失效，所以要檢查機械手的保質(zhì)期。不同的機械手有不同的保質(zhì)期。在評估保質(zhì)期時，應(yīng)考慮一系列磨損項目:皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、傳感器、油缸等。因此，三年戰(zhàn)略可能不如一年戰(zhàn)略好。

◆機械手有多安全？

機械手屬于ANSIB151.27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，管轄臥式注塑機的機械手是ANSI/RIAR15.06-1999的子標(biāo)準(zhǔn)。

從安全性來看，有很多值得關(guān)注的地方。包括機械手工作空間的限制、機械限制裝置的設(shè)置、垂直下降的安全保護(hù)、三位開關(guān)的使用。

確保機械手符合所有實用的安全標(biāo)準(zhǔn)。

◆價格怎么樣？

機器人的資金成本與機器人對整個系統(tǒng)的財務(wù)影響同等重要。關(guān)于停機時間縮短和周期時間更快的節(jié)約是真實的。根據(jù)工業(yè)實際情況，例如生產(chǎn)時間達(dá)到6000小時的工廠可以明顯節(jié)約

1800噸注塑機機械手停機時間縮短1%，每年可節(jié)約5萬元。

周期10秒的200噸注塑機每年縮短0.5秒，每年節(jié)約8萬元。

對某些操作而言，購買機械手的費用可能是合理的。研究不同機械手的長期效果是非常值得的。

最后，在決定購買時，考慮到機器人的性能、可靠性、安全性和成本在系統(tǒng)整體的操作中發(fā)揮著重要的作用，選擇的機器人必須滿足系統(tǒng)的目的。