由于注塑行業(yè)機(jī)械手使用的特殊性,注塑機(jī)機(jī)械手所能完成的動作大都為模內(nèi)外取件、自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)等,所以其主要動作流程簡單易行。
注塑機(jī)機(jī)械手所需要達(dá)的狀態(tài)就是以較合理快捷的方式將所生產(chǎn)的產(chǎn)品安全可靠的取出,利用機(jī)械手控制注塑機(jī),協(xié)調(diào)好機(jī)械手與注塑機(jī)的動作,重復(fù)地執(zhí)行取出動作。機(jī)械手的主要工作過程都集中在自動運(yùn)行程序中,在機(jī)械手都自動運(yùn)行過程中,機(jī)械手按照預(yù)定的程序進(jìn)行動作,并對機(jī)械手的動作過程實時加以監(jiān)控,一旦遇到系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定,程序運(yùn)行不正常,檢測信號不完整,伺服電機(jī)報警等情況,立即關(guān)斷整個程序的運(yùn)行,以做到安全保護(hù)的目的。
注塑機(jī)機(jī)械手可以控制注塑機(jī)的動作,并根據(jù)注塑機(jī)的動作情況,在適當(dāng)?shù)臅r間啟動機(jī)械手全自動運(yùn)行程序抓取產(chǎn)品,一旦注塑機(jī)或機(jī)械手發(fā)故障,可以在**時間內(nèi)將注塑機(jī)和機(jī)械手同時關(guān)閉掉,以避免造成操作人員都傷亡和公司財產(chǎn)的損失。
注塑機(jī)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)的程序開發(fā)必須遵循邏輯性、穩(wěn)定性、可讀性等特點。對所開發(fā)的系統(tǒng)可以進(jìn)行反復(fù)調(diào)整。機(jī)械手在每次啟動過程中,控制器必須要進(jìn)行初始化,將伺服參數(shù)、FO參數(shù)成功讀取,否則機(jī)械手無法正常工作。機(jī)械手的動作往往要求將控制脈沖與速度之間的關(guān)系轉(zhuǎn)換成脈沖與距離的關(guān)系,這樣就更利于對機(jī)械手伺服電機(jī)的控制,有利于機(jī)械手運(yùn)行程序的編寫,更有利于機(jī)械手示教方式的設(shè)計。
注塑機(jī)機(jī)械手主要動作流程的穩(wěn)定順利完成有利于注塑機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
以上為注塑機(jī)機(jī)械手的主要運(yùn)動流程介紹,希望對大家有所幫助!