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【技術(shù)應(yīng)用】變頻機械手與注塑伺服機械手的區(qū)別

發(fā)布：2021-07-05 人氣：576 來源：本站

伺服機械手通過伺服電機和伺服驅(qū)動器控制機械手的動作。伺服機械手比變頻機械手控制精度高，價格昂貴。

變頻機械手是一種能模擬人體上肢某些功能的自動生產(chǎn)設(shè)備，可根據(jù)預(yù)定的要求自動控制運輸產(chǎn)品或操作工具。注塑機專用機械手現(xiàn)有的大部分機械手采用電機作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點，但是，電氣機械手負載相對較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對抗沖擊和高負載方面沒有優(yōu)勢

而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。

伺服機械手值伺服機械手是注塑機生產(chǎn)自動化的專用設(shè)備，它可以減少繁重的體力勞動，改善工作條件和生產(chǎn)安全，對提高注塑機的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力具有重要作用。

全伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產(chǎn)自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。為了改善工作條件，防止在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、噪音、氣味、放射性或其他有毒污染和狹窄的作業(yè)空間內(nèi)發(fā)生人身事故，雇主直接操縱是危險的或不可能的，而使用機械手可以替代部分或全部完成的人類安全操作，改善工作條件。

在一些簡單、重復，尤其是笨拙的操作中，使用機械手代替人做工作，可以防止操作疲勞或疏忽以及人身事故的形成。伺服機械手液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。

利用機械手提高生產(chǎn)過程中的活動程度，有利于數(shù)據(jù)的傳輸、工件的裝卸、刀具更換和機器安裝的活躍程度，從而提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。

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