?夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用于抓取不易破碎或變形的制品,它對(duì)所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置組成。對(duì)于夾持式手部,進(jìn)行設(shè)計(jì)選用時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn):
(1) 手部應(yīng)具有適應(yīng)的夾緊力和驅(qū)動(dòng);
(2)手指應(yīng)具有足夠的開(kāi)關(guān)范圍;
(3)手指對(duì)制品應(yīng)具有一定的夾持精度;
(4)手部對(duì)制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力,且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時(shí)的高溫及腐蝕性。