?目前國內(nèi)的機械手類型比較簡單,且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。
塑膠在我們工業(yè)、民生等材料上占據(jù)非常重要的地位,很多材料也陸續(xù)的被塑料所代替;塑膠的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等,注塑成型之應(yīng)用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫(yī)療、化妝品、日用品、辦公用品等行業(yè)極為普及。
在傳統(tǒng)的注塑成型工藝,由最早人工合模成型,到注塑機油壓合模成型,在演變成今天電腦控制成型工藝,進步不僅反應(yīng)在產(chǎn)品工藝質(zhì)量、外觀,還有成型效率等。
注塑成型競爭日趨白熱化,成型質(zhì)量與效率關(guān)系企業(yè)生存;成型質(zhì)量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環(huán)境有關(guān),成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關(guān);隨著注塑機操作人員日趨供應(yīng)緊張,人工生產(chǎn)成本的增加,注塑機的取出機械手也應(yīng)用越來越廣泛。塑膠成型自動化的應(yīng)用極為普遍,機械手在應(yīng)用過程中主要表現(xiàn)以下用途:
1、機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品,取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn);
2、機械手模外取產(chǎn)品,模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等);
3、機械手取出后之自動包裝,自動入庫;
4、成型原料自動供料系統(tǒng),廢料回收系統(tǒng);
5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等;
因成型產(chǎn)品各異,自動化應(yīng)用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下,保證成型產(chǎn)品工藝所以應(yīng)用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應(yīng)用最為廣泛的。