當(dāng)桁架機(jī)械手出現(xiàn)掉料的情況,產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因很多,例如,你使用的桁架機(jī)器人只是簡單的行走模塊連接,反復(fù)定位精度不夠,穩(wěn)定性也差。 另外,也有實(shí)現(xiàn)自動化加工零件的可能性,因為它本身有一定的角度和傾斜度,所以不能緊緊抓住桁架機(jī)器人的手;
?當(dāng)出現(xiàn)掉料的情況下首先要做的是檢查氣壓是否正常,如氣壓不夠會產(chǎn)生卡爪夾持力減小造成掉料,其次檢查夾掉到們傳感器是否產(chǎn)生位置,提前檢測到夾持到位后產(chǎn)生誤動作,最終要檢查產(chǎn)品在移動的過程中是否有干涉,比如跟刀具和夾具產(chǎn)生碰撞而出現(xiàn)掉料。