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工業(yè)機械手的規(guī)格參數(shù)性能指標有哪幾點?

發(fā)布:2022-09-18 人氣:406 來源:頂巨智能
?工業(yè)機械手是模仿人的手部動作,按給定程序實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成,智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

?(1)抓重(又稱臂力):額定抓取重力或稱額定負荷,單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。

(2)自由度數(shù)目和坐標形式:機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度,并說明坐標形式。

(3)定位方式:固定機械擋塊、可調機械擋塊、行程開關、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置;各自由度所設定的位置數(shù)目或位置信息容量;點位控制或連續(xù)軌跡控制。

(4)驅動方式:氣動、液動、電動或機械傳動。

(5)臂部運動參數(shù):伸縮、升降、橫移、回轉、俯仰的位移范圍和速度。

(6)腕部運動參數(shù):回轉、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。

(7)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。

(8)定位精度:位置設定精度及重復定位精度(±m(xù)m)。

(9)程序編制方法及程序容量:如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。

(10)受信、發(fā)信數(shù)引,聯(lián)鎖控制信號數(shù)日。

(11)控制系統(tǒng)動力:電、氣。

(12)驅動源:氣動的氣壓大??;液壓的使用壓力、油泵規(guī)格、電動機功率;電動的電動機類型、規(guī)格。

(13)輪廓尺寸:長(mm)×寬(mm)×高(mm)。

(14)重量:整機重量(kg)。

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