??一、桁架機械手在使用中出故障了怎么處理?
1、看桁架機械手的畫面或文本顯示器上是否有報警信息,如果有,根據信息查找原因。
2、要熟悉桁架機械手的動作流程,一步一步的條件。比如說設備報警“未在原點”,這時就要知道設備的原點在哪里,看設備是否真的沒有在原點。然后再進行下一步的原因查找。
3、要認識各種檢測傳感器。桁架機械手是靠檢測信號來發(fā)出對應的動作指令或是提示當前動作完成與否的。所以無論有無報警擦提示,一但設備無動作,先去查看各個位置的檢測開關。
4、當確認檢測信號無標題題目時,去查看執(zhí)行裝置或控制器件。
一般有經驗的師傅去檢修一臺桁架機械手都有自己的檢修思路,根據自己的思路一步一步去排查出設備的故障所在,然后根據故障原因對癥下藥,很快就能將設備檢修。桁架機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,桁架機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。