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沖床機械手的機身構造有哪幾點？

發(fā)布：2022-09-18 人氣：93 來源：頂巨智能
1.沖床機械手的反轉缸置于升降之下的構造。這種構造有長處也有短處，長處是可以接受較大的側重力矩，而短處是由于反轉運動的傳動路線比較長，花鍵軸的變形會影響反轉精度。

 ?2.沖床機械手的反轉缸置于升降之上的構造。這種構造主要是采用單缸活塞桿進行內部導向，此構造比較緊湊。但是不足的是，翻轉杠是與臂部一起升降的，而且運動部件較大。
 
3.活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉運動主要是通過齒條齒輪組織來完成的，齒條進行往復運動，與手臂連接的齒輪進行往復反轉，從而使手臂進行搖擺運行。


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