注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械,其組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。這些系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì),通過(guò)氣動(dòng)或電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能。
注塑機(jī)械手可以分為多種類型,以下是其中一些主要的分類:
基本型注塑機(jī)械手:這種機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序則是為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用,通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。
智能型注塑機(jī)械手:該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動(dòng),能夠進(jìn)行**限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作。此外,通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器,這些機(jī)械手還具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能,具有很高的智能性。
在效率對(duì)比方面,注塑機(jī)械手相較于人工操作具有顯著優(yōu)勢(shì)。具體來(lái)說(shuō):
操作省時(shí):使用注塑沖壓機(jī)械手只需要1.5秒,相較于人工操作取物所需的3秒(單取產(chǎn)品)和4到5秒(加上取水口),機(jī)械手單取產(chǎn)品一個(gè)工序就節(jié)省了近3倍的時(shí)間。
操作省力:機(jī)械手顧名思義就是替代人工取成型產(chǎn)品,可以顯著減少勞動(dòng)力需求。
不間斷工作:機(jī)械手可以不間斷地工作,而人則需要休息,尤其是在天熱或夜班時(shí),機(jī)械手的效率優(yōu)勢(shì)更加明顯。
提高生產(chǎn)穩(wěn)定性:機(jī)械手可以控制機(jī)器的穩(wěn)定性,從而控制產(chǎn)品品質(zhì),確保客戶的交貨期,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
提高生產(chǎn)效率:相較于人員取產(chǎn)品時(shí)的不固定性和易受情緒、疲勞等因素影響,機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)不間斷作業(yè),提高生產(chǎn)效率。
總之,注塑機(jī)械手在效率、穩(wěn)定性和自動(dòng)化程度等方面相較于人工操作具有顯著優(yōu)勢(shì),是企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率和競(jìng)爭(zhēng)力的重要工具。