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自動化機械手主要由哪幾大組成結(jié)構(gòu)?

發(fā)布:2022-09-22 人氣:195 來源:頂巨智能
    隨著新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展,推動各種了自動化機械手向機電一化和智能化方向的快速發(fā)展。自動化機械手的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。自動化機械手主要由哪幾大組成結(jié)構(gòu)?自動化機械手由5大部分組成:

?    1、驅(qū)動系統(tǒng):它是自動機械手的動力來源,可以是電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。

    2、傳動系統(tǒng):它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構(gòu),以便完成自動化機械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構(gòu)等。

    3、執(zhí)行機構(gòu):它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分,其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

    4、控制系統(tǒng):它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu),將運動分配給各執(zhí)行機構(gòu),使它們按時、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。

    5、檢測系統(tǒng):它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。






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