? 對于注塑生產(chǎn)中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類型。
1、簡易型
簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動的手臂,利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復(fù)的動作;可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變,一般多為氣動或液動,其結(jié)構(gòu)簡單,比較容易改變程序,多用于點位控制,普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng),擴展了其應(yīng)用范圍。
2、記憶再現(xiàn)型
這種機械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅(qū)動,有較多的自由度,能夠造行比較復(fù)雜的造作。
3、智能型
這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制,具有視覺、觸覺和熱覺功能,可執(zhí)行各種操作,是能力強的一種機械手,國內(nèi)使用較少。