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五軸伺服機(jī)械手主要有哪些結(jié)構(gòu)?

發(fā)布:2022-09-21 人氣:209 來(lái)源:頂巨智能
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五軸伺服機(jī)械手主要有哪些結(jié)構(gòu)?五軸伺服機(jī)械手是目前注塑機(jī)機(jī)械手使用全伺服驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手即五個(gè)軸分別為:主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。

?五軸伺服機(jī)械手是一種全伺服的機(jī)械手,它是更加智能化的功能更加強(qiáng)大的機(jī)械手,主要由機(jī)械執(zhí)結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括機(jī)械手機(jī)座、行走機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂等。

在機(jī)械手機(jī)械機(jī)構(gòu)中,機(jī)座是指機(jī)械手的底座,所有的機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)座上;行走機(jī)構(gòu)使得機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)位置移動(dòng),根據(jù)作業(yè)需要可以在導(dǎo)軌上任意移動(dòng),機(jī)械手系統(tǒng)中橫行軸傳動(dòng)方式為同步帶傳動(dòng),其他軸采用齒輪傳動(dòng)。


機(jī)械手臂可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)吸取產(chǎn)品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時(shí)候取隔板等功是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手與注塑機(jī)配合使用的重要組成部分。

五軸伺服機(jī)械手的這些機(jī)械結(jié)構(gòu)保證了機(jī)械手功能的實(shí)現(xiàn),五軸注塑機(jī)機(jī)械手中X、Y、U和V軸采用齒輪傳動(dòng)方式,Z軸采用同步帶傳動(dòng)方式,功能更加強(qiáng)大。

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