?①對環(huán)境的適用性強,能代替人從事危險,有害的操作,在長時間工作對人體有害的場所,機械手不受影響.只要根據工件環(huán)境進行合理沒計,選用適當的材料和結構,機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。
②機械手能持久、耐勞,可以把人從繁重單調的勞動中解放出來,并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調重復勞動。
③動作準確,可保證和提高產品的質量,同時呵避免人為的操作錯誤。
④通用性、靈活性好,特別是通用工業(yè)機械手,能適應產品品種迅速變化的要求,滿足柔性生產的需要。這是因為機械手動作程序和運動位置(或軌跡)能靈活改變,具有眾多的自由度,能迅速改變作業(yè)內容,滿足生產的要求。作為中、小批量生產自動化能發(fā)揮其效用。
⑤采用機械手能明顯地提高勞動生產率和降低成本。