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注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)選用如何控制系統(tǒng)要點(diǎn)?

發(fā)布:2022-09-21 人氣:169 來源:頂巨智能
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注塑機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)選用如何控制系統(tǒng)要點(diǎn)?注塑用機(jī)械手的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成,尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系,更是要依賴控制系統(tǒng)來達(dá)到。在控制系統(tǒng)的指揮下,機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作,從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中,并向模腔中噴灑脫模劑。

?在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能,機(jī)械手的作業(yè)條件和要求,制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。一般來說,設(shè)計(jì)或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點(diǎn):   

(1) 應(yīng)確保機(jī)械手有足夠的定位精度;   

(2) 應(yīng)注意機(jī)械手與注塑機(jī)的動(dòng)作配合協(xié)調(diào),確保機(jī)械手抓取制品離開模具后,注塑機(jī)和機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作,從而減少時(shí)間浪費(fèi);  ?。?br>
3) 應(yīng)注意控制機(jī)械手的運(yùn)行速度,即要使機(jī)械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求,有要考慮是否會產(chǎn)生慣性沖擊和振動(dòng);   

(4) 應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的費(fèi)用與實(shí)際工作要求之前的平衡關(guān)系。



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