欧美开放一区二区_又又酱皮皮新年定制_精品在线观看日韩_亚洲a∨午夜国产精品无码中文字_精品久久国产字幕高潮_暖暖免费日本在线中文_国产第一页720lu自拍_√3天堂激情jiu小视频_亚洲中文乱伦无码免费看_日本嫩交12一16xxx视频

如何降低注塑機(jī)機(jī)械手誤差的方法?

發(fā)布:2022-09-20 人氣:208 來源:頂巨智能
?
    如何降低注塑機(jī)機(jī)械手誤差的方法?生產(chǎn)中使用注塑機(jī)自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高,現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家,都在選擇用注塑機(jī)機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式。

?    但是在生產(chǎn)中注塑機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作,實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)單情況下,單個(gè)量值可能是主要的。影響單個(gè)線量或角量定位誤差的因素如下:

    1.定位方式--不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

    2.定位速度--定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí),必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

    3.精度--機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

    4.剛度--機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí),因易產(chǎn)生振動(dòng),定位精度一般較低。

    5.運(yùn)動(dòng)件的重量--運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常,運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí),定位精度降低。因此,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

  • 熱門文章
  • 新文章